DC Motor Sürücü Devresi

DC Motor Sürücü Devresi

DC Motor Sürücü Devresi nedir

Elektrik enerjisini, mekanik enerjiye çeviren elektrik makinesine doğru akım motoru denir. Doğru akım motorlarına DA motor veya DC motor da denir. Doğru akım motorlarını çalıştırmak için, DC motor sürücü ile dc motor sürücü kartı gerekmektedir. DC elektrik motorları özelliklerine göre DC motor sürücü devresi tasarımı yapılır. Örneğin; Şönt motor, seri motor, kompunt motor, DC servo motor v.s. Sürücü devresinin genel amacı, akımın düzenlenmesi ve sınırlanmasını sağlamaktır.

DC motorların sürülmesi ve dc motor sürücü devresi

• Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devir ayarlanabilir.
• Rotor (endüvi) akımını değiştirerek tork (döndürme momenti) ayarlanabilir.
• Rotora uygulanan akımın yönünü değiştirirsek ters yöne dönmesini sağlanabilir. (Kutup yerlerini yani kutup sargılarına uygulanan akım yönünü değiştirsekte olur.)
• Sürücü devreleri ile DC motorların hızları, dönüş yönleri ve momentleri çok hassas olarak denetlenebilir.
• 180 Volt takometre geri beslemesi ve voltaj geri beslemesi vardır. 2 – 200 Volt aralığında ve 0 -10 Amper aralığında çalışır.
• Armatür voltajı, feedback yöntemi ile de çalışmaktadır.
• Dönüş hızlarını düşürmek ve momenti artırarak redüktörlü motorlar günümüzde çok kullanılmaktadır.

BASİT DC MOTOR SÜRÜCÜ DEVRESİ

DC motor sürücü devresi yapmak için kullanılan malzemeler;

• IRFT224 transistör
• Potansiyometre 50k
• 3 volt dc motor
• 12 volt batarya (akü)
• 2 adet beyaz kablo
• 1 adet mavi kablo
• 1 adet kırmızı kablo
• Lehimleme makinesi
• Bir adet alüminyum soğutucu (transistörü soğutmak için)

DC Motor Sürücü Devresi Yapılışı

Transistörü ısınmaması için alüminyum soğutucuya monte edelim. Lehimleme işlemine başlayalım. Şekilde görüldüğü gibi 50 k potansiyometrenin ayakları düz tuttuğumuzda sağdaki ilk ayağını transistörün orta ayağına lehimleyelim. Transistörün sol ayağını potansiyometrenin orta ayağına lehimleyelim paralel bir şekilde. İki adet beyaz kablo uçlarını birleştirerek potansiyometrenin sağ bacağına lehimleyelim. Beyaz kablonun bir tanesini motor için kullanalım. Diğerini ise bataryanın eksi ucu için kullanalım. İki kabloyu birbiriyle birleştirdikten sonra potansiyometrenin boşta olan sol ayağına lehimleyelim. Bir adet kırmızı kabloyu akünün “+” kutbu için kullanalım. Bu kırmızı kabloyu transistörün orta ayağına lehimleyelim. Potansiyometredeki beyaz kablo uçlarının bir tanesini motora bağlayalım. Diğer beyaz kablo ucunu ise akünün “-“ kutbuna bağlayalım. Transistördeki mavi kablo ucu ile potansiyometredeki beyaz ucu motora bağlayalım. Transistördeki mavi kablo ucu motorun diğer ucuna bağlayalım. Transistörün orta bacağında bulunan kırmızı uç ile potansiyometredeki beyaz kablo ucu bataryaya 12 V olt güç almak için bağlayalım. Mavi kablo ucu beyaz kablo ucu motora lehimleyelim. Kırmızı kablo ve beyaz kablo ucunu devrenin çalışması için akümülatöre bağlayalım.

Akümülatöre;

• kırmızı kablo ucu “+”
• beyaz kablo ucu “–”
Artık çalıştırmak için potansiyometreyi sağa veya sola doğru çevirdiğimizde motorun çalıştığını görürüz. Motoru istenilen devirde hızlı veya yavaş bir şekilde döndürebiliriz. Kullanılan dc sürücünün gücüne göre dc sürücü fiyatları değişim göstermektedir.

DC Motor Hız Kontrol Kartı

Bir DC motor kontrol cihazı, bir mikrodenetleyici, aküler ve motorlarla birlikte çalışan bir cihazdır. Çoğu dc motor hız kontrol kartı ünitesinde düşük voltaj, aşırı voltaj, kısa devre koruması, akım limit koruması, termal koruma ve voltaj geçişleri bulunur. Bu korumalar olmadan, motor kalıcı elektriksel veya mekanik hasara sebep olabilecek tehditlere maruz kalır.
Bazı DC motor kontrol cihazları iki motoru bağımsız olarak kontrol eder ve genel olarak her iki motoru beslemek için sadece bir besleme voltajı kullanılabilir.

Bir denetleyici kullanmanın getirdiği yararlar;

• Motorun elektrik korumasını sağlar.
• Sabit hızı korur.
• Değişen sistem taleplerine dinamik cevap verir.
• Makine performansını / teşhisini değerlendirmek için izleme.
• Enerji tasarrufu sağlar.
• Doğru hız kontrolünü sağlar.

Benzer Konular

• DC Servo Motorlar
• Ac Servo Sürücüler
• Servo Sürücü
• Servo Motor Nedir?
• Elektrik Motorları Çeşitleri
• Servo Motor Çeşitleri