AC ve DC servo motorlar

AC ve DC servo motor nedir, özellikleri ve arasındaki farklar

Servo motorlar kendi içerisinde AC servo motor ve DC servo motor olarak ikiye ayrılmaktadır. Bu haftaki blog yazımızda da bu kapsamda AC servo motor ile DC servo motorları ele alacağız. Yazı boyunca ‘AC servo motor nedir?’ ve ‘DC servo motor nedir?’ gibi soruların yanıtlarını sunacağız. AC servo motorların ve DC servo motorların özelliklerini sunmamızın ardından AC ve DC servo motor arasındaki farkları sıralayacağız.

AC Servo Motor Nedir?

AC servo motor, fırçalı servo motor olarak da adlandırılan ve servo motor çeşitleri arasında yer alan, yüksek güç gereksinimi ve frekans değeri ihtiyacı olan projelerde tercih edilen bir servo motor çeşididir. AC servo motor çeşitlerinin, yani fırçalı servo motorların en büyük ayırıcı özelliği bu motorlarda manyetik alanın sabit kalıp bobinlerin hareket halinde olduğu görülmesidir.

AC Servo Motorların Ön Plana Çıkan Özellikleri

AC Servo motor (fırçalı) çeşitlerinin ön plana çıkan başlıca özellikleri aşağıdaki gibidir.

• AC servo motor yüksek güç gereksinimi ve frekans değeri ihtiyacı olan projelerde tercih edilmektedir.
• Yüksek enerjili manyetik bir alana sahip olan AC servo motorlar kullanıldığı alanlarda verim elde edebilmesi açısından büyük avantaj sağlamaktadır.
• Hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda hızlı ve seri bir şekilde konumlanmasına olanak tanımaktadır.
• Hızlı bir motor çeşidi olan AC servo motorlar zorlu çalışma şartlarında dahi kararlılığını bozmadan çalışmalarını sürdürmektedir.
• AC servo motorlar, indiksiyon tipi motorlar arasında yer almaktadırlar.
• AC indüksiyon motorları iki fazlı ve üç fazlı olarak üretilmektedir.

AC Servo Motorların Avantajları

Fırçalı servo motorların sunduğu başlıca avantajlar aşağıdaki gibidir.

• Yüksek güvenirlik sağlaması
• Bakım ihtiyaçlarının az olması
• Hareket halindeyken elektrik kontaklarının olmayışı

AC Servo Motorların Dezavantajları

Fırçalı servo motorların sahip olduğu başlıca dezavantajlar şu şekildedir:

• Düşük Verimliliğe sahip olması
• Isı yayılımının yüksek seviyede olması ve buna bağlı olarak ortaya çıkan fan motor ihtiyacı
• AC kare dalga güç kaynağına ihtiyacı olması

AC Servo Motor Fiyatları

Hassasiyeti bakımından yüksek verim sağlayan AC servo motorlarda dönme açısının miktarı ne kadar düşük olursa hassasiyeti de o kadar yüksek olmaktadır. AC servo motor fiyatları da motorun teknik özelliklerine göre değişiklik göstermektedir. AC servo motorun (fırçalı) uygulanacağı projenin istediği enerjiye göre servo motor ve sürücüsü belirlenmelidir.

DC Servo Motor Nedir? Özellikleri Nelerdir?

Fırçasız servo motor olarak da nitelendirilen DC servo motor, yüksek güç, hız ve tork ihtiyacı olan sistemlerde kullanılan ve motorlar elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirerek sistemin çalışmasını sağlayan bir motor çeşididir. AC servo motor çeşitlerinden en büyük ayırıcı farkı, fırçasız motor çeşidi olmasıdır

DC Servo Motor Çeşitleri

Fırçasız DC servo motorlar, kendi aralarında farklı çeşitlere ayrılmaktadırlar:

• Fırçalı DC motor
• Fırçasız DC motor
• Şönt DC motor
• Seri DC motor
• Kompunt DC motor

DC Servo Motor Avantajları

Fırçasız DC servo motor çeşitlerinin sunduğu başlıca avantajlar aşağıdaki gibidir:

• Fırça ve komütatör elemanlarının olması ve az bakım gerektirmesi
• Daha az enerji harcarlar.
• Motor çapı normal motorlara kıyasla daha uzundur.
• Çalışma esnasında meydana gelebilecek sürtünmeler, fırçasız DC servo motorlarda meydana gelmez.

DC Servo Motor Dezavantajları

Fırçasız DC servo motor çeşitlerinin sahip olduğu dezavantajları aşağıdaki gibidir:

• Komütatörün bakımının düzenli olarak yapılmasını gerektirir.
• Fırçalı versiyonda sürtünmeden dolayı oluşan toz sebebiyle temiz alanlarda kullanılamaması.
• Komütatörlü yapısı sebebiyle yüksek hız ve tork sağlanamaması.

DC Servo Motor Seçerken Dikkat Edilmesi Gerekenler

DC servo motor satın almak isteyenler, almak istedikleri motorun aşağıdaki özelliklerini göz önünde bulundurmalıdırlar:

• Motor milinin dönüş hızı
• Sahip olduğu terminal gerilimi oranı
• Daimi akım seviyesi
• Daimi tork seviyesi
• Daimi çıkış gücü seviyesi

DC Servo Motorların Ön Plana Çıkan Özellikleri

Fırçasız DC servo motorların başlıca özelliklerini aşağıdaki gibi sıralayabiliriz:

• Yüksek tork değerlerine kısa süre çıkabilmektedir. Buna bağlı olarak da çalışma verimi artar.
• Düşük hızlarda dahi yüksek enerji üretebilmektedir.
• Çalışma esnasında bobinler sabit kalır ve manyetik alan hareket halindedir.
• Geri beslemeli sistemi sahiptir.
• Fırçasız DC servo motorlar, denetleme ve arıza onarım işlemlerini otomatik olarak yapmaktadır.
• DC servo motorlar genellikle X-Ray cihazlarında, otomatik kapılar, fanlar, klimalar gibi alanlarda kullanılmaktadır.
• PWM ile çalışan DC motorlar analog veya dijital olmaktadır.
• Motor uzunluğu olarak DC motorlar normal elektronik motorlara göre daha uzundur.

DC Servo Motor Fiyatları

Fırçasız DC servo motor fiyatları motorun teknik özelliklerine göre değişim göstermektedir. Fiyatı belirleyen başlıca teknik özellikler arasında motorun gücü, torku, devir sayısı ve flanş ölçüsü yer almaktadır. Kullanım alanına göre uygun olan DC motoru tercih etmeniz motorun çalışacağı sistemlerde sorun çıkmasının önüne geçecektir.

AC Servo Motor – DC Servo Motor Karşılaştırması

AC servo motorlar fırçasız DC servo motorlar fırçalı olarak bilinmektedir. Servo motorların kullanıldığı sistemlerde oluşan arızalarda eğer ki DC servo motor kullanıyorsanız fırçalarına bakmanız gerekecektir. Çünkü çalışmalar sırasında fırçalar kirlenerek zamanla sorun yaratmaktadır. Kullanım zamanı arttıkça kirlenmeden dolayı servo motordan alınan verimde aynı oranda düşecektir. AC servo motorların kullanıldığı projelere en büyük katkılarından biri de fırçasız olmasıdır. Bakım yapılmasına çok fazla ihtiyaç duyulmamasından dolayı AC servo motorlar daha çok tercih ediliyor diyebiliriz.
Servo motor çalışması sırasında fırçalar sürtünme etkisi oluşturur. Bu da çalışmadan alınan verimi direkt olarak etkilemektedir. AC servo motorlar fırçasız olduğundan dolayı DC servo motorlara göre daha iyi bir sürtünmesiz ortam sunmaktadır. DC servo motorlarda fırça ve kolektörlü olmasından dolayı AC servo motorlara göre boyları daha uzundur. AC servo motorlar hem yüksek güç hem de düşük güç gerektiren projelerde kullanılabilirken DC servo motorlar yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılmaktadır. Her iki ihtiyaca cevap verebilmesinden dolayı AC servo motorlar daha çok tercih edilmektedir.

Şahin Rulman üretimi olan Servomaster servo motorları AC servo motor olarak imal edilmiştir. Servomaster servo motor fiyatları motorun tork, moment gibi teknik özelliklerine göre değişmektedir. Projenize uygun güçteki servo motoru Şahin Rulman sitesi üzerinden online olarak satın alabilirsiniz.